理学结构力学一第三版龙驭球虚功原理及结构的位移计算.pptx

知识点:;教学基本要求:;虚功原理及应用;难点：;1.结构的位移;引起结构位移的原因：;2.计算位移的目的;(3)理想联结;1）一些基本概念：;一个力系作的总虚功W=∑P×?;;;;两种状态;注意：两种状态;2）刚体体系的虚功原理;按由特殊到一般的推理方法，我们可以总结出刚体体系的虚功原理：;3)刚体虚功原理的两种应用;（1）虚功原理用于实际已知的平衡力状态与虚设的协调位移状态之间—虚设位移状态求已知力状态的未知力—虚位移原理;单位位移法;例求图示多跨梁B的支座反力、E截面的弯矩;;如右图，已知支座A向上移动一个已知位移,现求c点竖向位移;(2)虚功原理用于实际的协调位移状态与虚设的平衡力状态之间—虚设力状态求已知位移状态下的位移—虚力原理;几点说明：;例题;求解步骤;2.变形体的虚功原理;1）单根变形直杆虚功方程的建立;根据微段dx的三类变形，可求得微段两端截面的三种相对位移：;建立虚功方程;注意：P为广义力：包括杆端力、杆件受的均布荷载、集中荷载、约束反力等。也是广义位移，包括角位移、线位移等。;变形体虚功原理的注意点：;3）变形体虚功方程的应用;将虚功原理用于实际协调位移和虚设平衡力状态间已介绍过——单位荷载法。

下面从虚功方程入手，讨论杆系结构位移计算的一般公式。杆系结构虚功方程为: