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复杂环境下的具身智能决策模型研究

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

具身智能与复杂环境概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1具身智能的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2复杂环境的定义与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3具身智能在复杂环境中的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

具身智能决策模型相关理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1决策理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2强化学习理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3感知运动模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.4贝叶斯网络与概率推理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

基于深度学习的具身智能决策模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1深度学习在具身智能中的应用．．．．．．