CN119494775A 地图拼接方法、存储介质和电子设备 （上海仙工智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119494775A

(43)申请公布日2025.02.21

(21)申请号202510075142.2

(22)申请日2025.01.17

(71)申请人上海仙工智能科技有限公司

地址201206上海市浦东新区中国（上海）

自由贸易试验区锦绣东路2777弄11号

全幢

(72)发明人高于科赵越吴国翔

(74)专利代理机构北京载博知识产权代理事务所(普通合伙)11116

专利代理师陆放

(51)Int.Cl.

G06T3/4038(2024.01)

G06T3/02(2024.01)

权利要求书2页说明书11页附图3页

(54)发明名称

地图拼接方法、存储介质和电子设备

(57)摘要

CN119494775A本申请涉及地图和定位技术领域，提供了一种地图拼接方法，包括：获取底图和待拼接地图，底图和待拼接地图基于激光扫描装置构建；在底图和待拼接地图上选择至少一个固定参照物构建至少一对等效点，等效点为同一固定参照物底图和待拼接地图中分别对应的两个点；确定底图和待拼接地图之间的差异特征；基于差异特征和等效点的位置坐标计算底图和待拼接地图之间的对齐参数；基于对齐参数将底图和待拼接地图进行对齐；将对齐后的底图和待拼接地图进行拼接，得到拼接地图。底图和待拼接地图上选择