基于立体视觉与激光测距融合的汽车防撞系统：技术、挑战与应用.docx

基于立体视觉与激光测距融合的汽车防撞系统：技术、挑战与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济的飞速发展和人们生活水平的显著提高，汽车作为现代交通的主要工具，其保有量呈现出爆发式增长。根据国际汽车制造商协会（OICA）的统计数据，截至2023年，全球汽车保有量已突破15亿辆，且仍以每年约3%的速度递增。在中国，这一趋势更为明显，据中国公安部交通管理局发布的数据，2023年中国机动车保有量达4.35亿辆，其中汽车保有量为3.3亿辆，与上一年相比增长了5.2%。

汽车数量的急剧增加，在给人们出行带来极大便利的同时，也引发了一系列严峻的交通安全问题。交通事故频发