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基于单目视觉的机器人人体手臂运动模仿技术的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景

近年来，机器人技术正朝着智能化、多样化和拟人化的方向迅猛发展，在工业制造、医疗康复、服务等众多领域得到了广泛应用。在工业4.0的大背景下，工业机器人结合数字孪生和物联网技术，实现了智能制造的柔性化，如发那科、ABB等公司的机器人在汽车制造生产线中承担焊接、搬运等任务，极大地提高了生产效率和质量。在医疗健康领域，手术机器人不断向小型化、精准化迈进，康复外骨骼帮助瘫痪患者重新行走；在家庭服务方面，扫地机器人、陪伴机器人等的渗透率持续提升，AI语音交互成为了标配。

在机器人技术发展过程中，提高机器人的