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自动控制原理完整版课后习题答案试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述自动控制系统的定义及其组成环节。并举例说明开环控制系统和闭环控制系统的区别。

二、

已知系统的微分方程为：\(\ddot{y}(t)+3\dot{y}(t)+2y(t)=u(t)\)，其中输入信号\(u(t)\)为单位阶跃函数。求该系统的传递函数\(G(s)=\frac{Y(s)}{U(s)}\)。

三、

已知某单位负反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{10}{s(s+2)}\)。试用奈奎斯特稳定性判据判断该闭环系统的稳定性。

四、

系统结构图如下所示（此处仅为文字描述，无图形）：

一个前向传递函数为\(G(s)=\frac{2}{s+1}\)的系统，其反馈传递函数为\(H(s)=\frac{1}{s}\)。求系统的开环传递函数和闭环传递函数。

五、

描述二阶系统的典型单位阶跃响应性能指标，包括上升时间\(t_r\)、峰值时间\(t_p\)、超调量\(\sigma\%\)和调节时间\(t_s\)。并说明这些指标与系统阻尼比\(\zeta\)和无阻尼自然频率\(\omega_n\)的关系。

六、

已知系统的特征方程为\(s^3