STM32定时器分类与基本定时器TIM6 7详解.pdfVIP

第1章通用定时器TIM6/7

本章参考资料：《STM32中文参考手册》通用定时器章节。

学习本章时，配合《STM32中文参考手册》通用定时器章节一起阅读，效果会更

佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。

1.1STM32定时器分类

ST除了互联型产品外，共有8个定时器，分为基本定时器、通用

在M32F1系列中，

定时器和高级定时器。基本定时器TIM6和TIM7是一个16位的只能向上计数的定时器，

只能定时，没有外部IO。通用定时器TIM2/3/4/5是一个16位的可以向上/下计数的定

时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部IO。高级定时

器TIM1/8是一个16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输

入捕捉，还可以有三相电机互补输出信号，每个定时器有8个外部IO。

表格1STM32定时器分类

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第1章通用定时器TIM6/7

本章参考资料：《STM32中文参考手册》通用定时器章节。

学习本章时，配合《STM32中文参考手册》通用定时器章节一起阅读，效果会更佳，

特别是涉及到寄存器说