清洗机器人系列编程：Fanuc M-710iC_50_（1）.FanucM-710iC-50机器人基础.docx

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FanucM-710iC/50机器人基础

1.机器人系统介绍

1.1系统组成

FanucM-710iC/50机器人系统主要由以下几个部分组成：

机器人本体：机器人本体是机器人的执行机构，包括机械臂、关节、末端执行器等。

控制器：控制器是机器人的大脑，负责接收指令、处理数据并控制机器人的运动。

示教器：示教器是操作员与机器人交互的工具，用于编程、调试和监控机器人的运行状态。

电源系统：电源系统为机器人提供稳定的工作电源。

安全系统：安全系统包括急停按钮、安全围栏、传感器等，确保机器人在工作环境中的安全。

末端执行器：末端执行器是安装在机器人机械臂