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具身智能环境下人机协作机制研究

目录

一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与动因．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状述评．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3核心概念界定与术语替代．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4研究目标、内容与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、具身智能环境下人机协作基础框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1具身智能平台特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2协同能力模型的构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3任务情境与流程设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.4本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

三、人机协同感知与符号交流机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1感知信息融合与符号表征接口