基于模糊逻辑的自动驾驶路径规划算法在无人船路径规划中的应用论文.docx

基于模糊逻辑的自动驾驶路径规划算法在无人船路径规划中的应用论文

**摘要**

基于模糊逻辑的自动驾驶路径规划算法在无人船路径规划中的应用，旨在解决复杂水域环境下的路径决策难题。传统路径规划方法在处理不确定性、非线性问题时存在局限性，而模糊逻辑通过引入模糊集与模糊规则，能够更灵活地应对动态环境变化。本文结合无人船的实际需求，分析模糊逻辑在路径规划中的优势，探讨其算法设计与应用策略，为无人船智能化发展提供理论支持与实践参考。研究表明，模糊逻辑算法在避障、速度调节、路径优化等方面具有显著效果，可有效提升无人船的运行安全性与效率。

**关键词**

模糊逻辑；自动驾驶；无人船；路径规划；避障算法

---