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2026年春江苏开放大学机器人机构学061021第一次过程性考核作业答案.pdf

2026年春江苏开放大学机器人机构学061021第一次过程性考核作业答案.pdf

    2026年春江苏开放大学机器人机构学061021第一

    次过程性考核作业答案

    试题列表

    单选题

    题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：2

    1齐次变换矩阵的逆矩阵T-1的公式为：

    A：

    B：

    C：

    D：

    学生答案：C：老师点评：

    题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2

    2一个平面3R机械臂（3个旋转关节）的自由度是：

    A：2

    B：6

    C：4

    D：3

    学生答案：D：老师点评：

    题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2

    3旋转变换通式Rot(k,θ)，k表示

    A：旋转角度

    B：旋转轴的单位向量

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