工业机器人现场编程（ABB）课件 项目8 ABB工业机器人装配应用编程.pptx

核心任务目标掌握如何利用带参数的例行程序来实现复杂的装配任务，优化机器人运动控制逻辑。7S现场管理将整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全、节约的管理理念融入到机器人操作流程中。图：典型工业机器人装配工作站布局项目8ABB工业机器人装配编程应用

知识目标了解工业机器人装配应用的基础知识掌握带参数例行程序的使用方法掌握关节装配应用关键点示教方法熟悉装配流程和轨迹规划方法能力目标根据任务要求搭建工业机器人装配工作站掌握电机装配任务关键点示教操作掌握关节装配任务关键点示教操作运行并优化装配程序以满足任务要求素质目标养成工业级装配场景的严谨工作习惯培养场景化编程思维与问题解决能力增强适配工业现场的团队