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城市道路交通控制理论与技术

ControlTheoryandTechnologyofUrbanRoadTraffic

教学大纲

课程编码：M973002

课程学分：32学时，2学分

适用学科/专业：交通运输-交通运输工程

开课学院：电气与控制工程

一、课程性质

本课程为交通运输－交通运输工程专业学位研究生的专业必修课，涉及现代控制理论中最优控制与混杂动态系统等方法及应用，是一门具有较强基础性、综合性的课程，是从事交通控制理论及应用技术等研究的基础理论课程。

二、课程教学目的

本课程主要讲授现代控制理论方法在交通控制中的应用，包括最优控制与混杂动态系统方法及应用。本课程力图为学生建立控制理论与交通控制间的桥梁，使学生掌握现代控制理论基础方法，以及具体应用的一般思路。

三、教学基本内容及基本要求

1.教学基本内容

1）交通控制理论研究内容与框架，交通流模型及交通控制方法回顾。

2）最优控制方法及应用：系统状态空间模型及Lyapunov稳定性理论；最优控制与动态规划方法及应用。

3）混杂动态系统方法及应用：混杂自动机模型及稳定性；路口及交通网络混杂自动机建模与控制方法。

4）SCOOT与TOPPS系统：系统控制结构及控制方法。

2.教学基本要求

本课程重点介绍现代控制理论方法在交通控制中的应用，通过该课程的学习，使学生掌握交通控制系统的数学建模方法、系统定量与定性分析方法，