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人形机器人头部系统SHFR-III设计与实现.pdfVIP

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  • 2026-05-12 发布于北京
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人形机器人头部系统SHFR-III设计与实现.pdf

    2015年IEEE机器人与仿生学会议集珠

    海，，2015年12月6‑9日

    人形机器人头部SHFR‑III的视觉开发

    鲜欣科，IEEE会员，，云亚文

    —本文介绍了一种人形机器人头部系统SHFR‑III，现人、人类与自然之间的和谐友好交流。

    实机器

    包括其机械结构、控制系统和视觉系统。该人形机器人头部具

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