CN119506507A 一种转炉自动出钢过程中渣线实时检测的方法 （上海梅山钢铁股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119506507A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202311067737.0

(22)申请日2023.08.23

(71)申请人上海梅山钢铁股份有限公司

地址210039江苏省南京市雨花台区中华

门外新建

(72)发明人饶刚郭海滨巩长军

(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206

专利代理师顾进

(51)Int.Cl.

C21C5/46(2006.01)

C21C5/28(2006.01)

权利要求书2页说明书3页附图1页

(54)发明名称

一种转炉自动出钢过程中渣线实时检测的

方法

(57)摘要

CN119506507A本发明涉及一种转炉自动出钢过程中渣线实时检测的方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：准备工作；步骤2：判断相机二位置是否发生变化；即判断转炉0度情况下该点的坐标和位置；步骤3:判断转炉角度是到达可观察角度：步骤4:定位内炉口位置，需要结合转炉的模型，人工进行标定，Line1，步骤5：动态检测外炉口位置Line2，步骤6：定位渣线位置Line3，动态检测渣线的位置，步骤7：计算渣线与内炉口的相对位置P,5个刻度，含外Line1和Line3；步骤8:通过这个位置P，结合我们的倾动模型，确定这个转炉倾动角度