CN119512378A 一种基于手眼追踪的人机交互感知方法与系统 （吉林大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119512378A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510082298.3

(22)申请日2025.01.20

(71)申请人吉林大学

地址130000吉林省长春市朝阳区前进大

街2699号

(72)发明人孙铭会张博宣韩洪尊李卓峰

(74)专利代理机构海南汉普知识产权代理有限

公司46003

专利代理师黄福贤

(51)Int.Cl.

G06F3/01(2006.01)

G06F3/04817(2022.01)

权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

一种基于手眼追踪的人机交互感知方法与

系统

(57)摘要

CN119512378A本发明公开了一种基于手眼追踪的人机交互感知方法与系统，属于人机交互技术领域，包括获取操作者进行交互操作时眼睛在虚拟空间上的位置坐标和方向，计算凝视指向的精确位置，判断虚拟目标是否在触发阈值内；模拟双手操作类似于进行手臂进行伸展与按压，手腕进行扭转的力反馈，通过六个不同扭矩的舵机增加力反馈的效果，根据对舵机调整脉冲宽度调整，实现对力反馈强度的量化控制，力的大小根据脉冲宽度变化呈现相应的比例增减，本发明通过对操作者眼部进行追踪对虚拟目标感知的过程中产生了相对应的视觉反馈，提高交互效率和准