原创力文档摘要
随机干扰在实际的工业系统中广泛存在，常常威胁到工业系统的运行安全，设计
出针对随机干扰的状态估计器和干扰定位方法，正是滤波设计理论研究的热点，也是
众多领域技术人员迫切需要的。现有以Kalman滤波框架为主的滤波器，在模型确定时
实现对状态的最优估计，当模型受到扰动时，只能基于输出值检测出系统中的异常，
但是对于系统中异常发生的源头没有进一步检测，也没有对模型扰动进行精准的抗干
扰。为此本文针对一类常见的具有随机干扰的线性系统包括线性化后近似的线性系
统，通过隐函数变量法，基于已知先验信息，
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