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基于模型预测控制的四轮毂驱动电动汽车扭矩优化分配研究.pdf

基于模型预测控制的四轮毂驱动电动汽车扭矩优化分配研究.pdf

    摘要

    随着全球温室气体排放和空气污染问题日益严峻，研究人员不断深入探索

    并优化新能源汽车技术。在这一背景下，四轮轮毂驱动电动汽车(FourWheel

    IndependentDriveElectricVehicle,4WID-EV)凭借其创新性的动力传输技术与简

    化的车辆传动系统，兼顾了汽车的操作性能和安全性，已经获得了政府和行业

    的广泛关注，成为汽车行业未来发展趋势中的一个研究热点。其中，四轮轮毂

    驱动电动汽车在考虑稳定性和经济节能性方面的研究发展至关重要，这两个方

    面直接影响

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