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DoS攻击下非线性多智能体系统一致性控制研究.pdf

DoS攻击下非线性多智能体系统一致性控制研究.pdf

    摘要

    随着多智能体系统在自动驾驶、无人机编队、分布式传感网络等领域的广泛

    应用，系统安全问题尤为重要。拒绝服务(DoS)攻击作为一种常见的网络攻击形

    式，能够严重破坏多智能体系统的一致性控制，导致系统失效。本文对拒绝服务

    攻击下的非线性多智能体系统进行一致性控制研究。目前多智能体系统越来越复

    杂，其通信网络节点数量的增加，网络安全问题面临巨大考验。对此，本文提出

    了事件触发控制策略和事件触发脉冲控制策略两种控制方法对含有DoS攻击

    的多智能体系统分别进行了同步分析。主要结果如下：

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