原创力文档摘要
近年来，在智慧农业大发展的背景下，我国水果产业得到快速发展，其采摘领域逐渐
规模化与智能化。随着我国进入人口老龄化，导致农业从业人数下降与劳动力成本提高，
为解决该问题所带来的后期影响，急需对采摘机器人进行研发并投入到采摘工作中。其中
对成熟果实的目标检测与识别定位是采摘过程中的一个重要环节，是研发的重点和难点，
同时通过视觉相机对果实图像的识别速度与准确率高低也是影响机器人采摘效率的关键
因素。因此，本文针对自然环境下的成熟果实，使用深度学习算法、视觉相机检测，开展
水果采摘目标识别定位研究
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