CN120198505A 一种基于ArUco伪二维码的机器人固定位姿抓取方法 （成都智享科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120198505A

(43)申请公布日2025.06.24

(21)申请号202510281747.7

(22)申请日2025.03.11

(71)申请人成都智享科技有限公司

地址610000四川省成都市高新区天府大

道中段1388号1栋11层1124号

(72)发明人陈鑫磊王明杰

(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理

有限公司51214

专利代理师吴彦峰

(51)Int.Cl.

G06T7/73(2017.01)

G06T7/136(2017.01)

G06T7/13(2017.01)

G06V10/75(2022.01)