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现代控制工程基础

AdvancedControlMethodologyandApplication

教学大纲

课程编码：M972001

课程学分：48学时，3学分

适用学科/专业：交通运输-交通运输工程

开课学院：电气与控制工程学院

一、课程性质

本课程为交通运输－交通运输工程专业型硕士研究生的专业必修课，是从事智能交通运输工程、交通信号控制领域研究与开发的基础课程。

二、课程教学目的

本课程通过讲解现代控制理论的状态空间模型、能控性、能观性、李雅普诺夫稳定性，介绍数据驱动控制方法、信息物理系统、MATLAB编程等内容，让学生掌握先进控制系统理论与技术的基本分析工具；进而，以城市道路信号控制系统为对象讲解交通信号控制理论和技术的建模、控制、优化和系统构建方法，希望研究生能够掌握交通信号控制的基本内容，为其从事交通信号控制领域的研究和开发工作奠定基础。

三、教学基本内容及基本要求

基本要求：了解现代控制理论的基本概念、建模方法和分析方法；掌握道路交通信号控制系统的组成、工作原理和设计方法；熟悉编写道路交通信号控制系统仿真或应用程序。

基本内容：

1.绪论：介绍现代控制理论的发展、关键技术内涵、研究工具及应用。

2.现代控制理论基础：主要介绍状态空间表达式建模、能控性能观性分析、稳定性分析及MATLAB编程方法。

3.数据驱动控制基础：介绍数据驱动控制的基本原理、分类、控制器设