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机器人算法工程师岗位说明书（2026年）

岗位名称

机器人算法工程师

岗位编号

所在部门

机器人研发中心/先进算法部

岗位定员

直接上级

机器人算法负责人/研发总监

职系

直接下级

所辖人员数量

岗位分析

岗位分析日期

岗位概述：

负责机器人系统中感知、定位、决策、规划与控制等核心算法的研发、实现与部署。核心工作是将先进的AI与机器人学理论应用于具体机器人平台（如移动机器人、机械臂、人形机器人等），解决其在动态、非结构化环境中自主运行所面临的关键技术挑战。需具备强大的算法实现、系统集成与实际问题解决能力，确保算法在真实物理世界中的稳定性、鲁棒性、实时性与安全性，推动机器人产品从功能实现走向智能应用。

主要工作职责：

1.机器人感知与状态估计算法：研发基于激光雷达、相机、IMU、毫米波雷达等多传感器融合的同步定位与地图构建、目标检测、跟踪与识别算法。实现机器人在复杂环境下的高精度定位、环境理解与语义信息提取，为决策规划提供可靠输入；

2.运动规划与决策算法：设计机器人的路径规划、轨迹优化与行为决策算法。在动态障碍物、复杂约束条件下，实现实时、平滑、安全、符合动力学约束的运动规划。研究并应用强化学习、模仿学习等AI方法提升决策的智能性与适应性；

3.运动控制与执行器控制算法：开发机器人的底层运动控制算法，如轮式/足式机器人的运动学/动力学控制、机械臂的轨迹跟踪与力控。优化伺服控制、关节