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清洗机器人系列编程：KUKA KR 160 R2900_（2）.KUKA KR 160 R2900机械结构与工作原理.docx

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    KUKAKR160R2900机械结构与工作原理

    1.机械结构概述

    KUKAKR160R2900是一款广泛应用于食品和饮料行业的清洗机器人。它具有强大的负载能力和广泛的作业范围，能够高效地完成各种清洗任务。了解其机械结构是进行编程和操作的基础。

    1.1机械臂组成

    KUKAKR160R2900机械臂由多个关节和链接组成，具体包括：

    基座（Base）：机器人安装的基础部分，提供稳定的支撑。

    肩部（Shoulder）：连接基座和上臂，负责大范围的水平运动。

    上臂（UpperArm）：连接肩部和下臂，负责垂直方向的运动。

    下臂（Lowe

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