CN119512214A 一种无人机应急管理方法、系统、电子设备及存储介质 （江苏嗨森网络科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119512214A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202411634896.9

(22)申请日2024.11.15

(71)申请人江苏嗨森网络科技有限公司

地址210000江苏省南京市雨花台区凤展

路30号3幢1307室

(72)发明人代西夕张翔

(74)专利代理机构上海维卓专利代理有限公司31409

专利代理师马希超

(51)Int.Cl.

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书3页说明书12页附图2页

(54)发明名称

一种无人机应急管理方法、系统、电子设备

及存储介质

(57)摘要

CN119512214A本申请公开了一种无人机应急管理方法、系统、电子设备及存储介质，包括：确定受灾区域与应急场景；根据应急场景匹配预设应急策略；划分受灾区域的范围并生成若干受灾区域监测任务；构建第一无人机群并利用多目标优化算法规划第一无人机群中每个无人机的第一飞行路线，调用无人机前往受灾区域执行监测任务，获取受灾区域的实时数据并根据预设应急策略识别受灾区域的关键点分布，预测受灾区域的蔓延方向与范围；确定救援区域，划分若干救援区域并生成若干救援任务；构建第二无人机群并利用多目标优化算法规划第二无人机群中每