机电传动控制试卷.docx

(单选题)?本题共35小题，每小题2分，共70分，在每小题给出的几个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1、?【单选题】

已知双波传动谐波齿轮的柔轮齿数ZR=200，刚轮齿数ZG=202。当柔轮固定，波发生器输入，刚轮输出时，谐波齿轮传动速比为（）

选项

A:101

B:100

C:-100

D:-101

学生答案：A√

参考答案：A

得分:2

2、?【单选题】

采样——数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应为闭环系统最小时间常数的（）

选项

A:（0.1～1）倍

B:5倍

C:2倍

D:10倍

学生答案：A√

参考答案：A

得分:2

3、?【单选题】

在机械传动系统中，用于