CN119516832A 基于虚拟交通信号的车辆变道指挥控制方法、介质和设备 （厦门理工学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119516832A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510080665.6

(22)申请日2025.01.20

(71)申请人厦门理工学院

地址361000福建省厦门市集美区理工路

600号

(72)发明人黎斌段艳婷

(74)专利代理机构厦门市宽信知识产权代理有限公司35246

专利代理师褚海英

(51)Int.Cl.

G08G1/16(2006.01)

G08G1/0967(2006.01)

G08G1/0968(2006.01)

G06F30/27(2020.01)

权利要求书3页说明书11页附图4页

(54)发明名称

基于虚拟交通信号的车辆变道指挥控制方

法、介质和设备

(57)摘要

CN119516832A本申请公开了一种基于虚拟交通信号的车辆变道指挥控制方法、介质和设备，该方法包括：车路协同感知待变道车辆前方的第一交通路况信息，将第一交通路况信息和待变道车辆的路径规划信息输入第一神经网络模型中，得到车辆变道原因，而后将车辆变道原因、待变道车辆的行驶轨迹信息、车辆后方的第二交通路况信息、侧方的第三交通路况信息和目标车道的第四交通路况信息输入至第二神经网络模型中，以使第二神经网络模型输出管控策略；并基于管控策略生成虚拟