CN119516841A 无人机进入限飞区或禁飞区与否的判断方法及计算机设备 （浙大城市学院滨江创新中心）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119516841A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202411736535.5

(22)申请日2024.11.29

(71)申请人浙大城市学院滨江创新中心

地址314000浙江省杭州市高新区（滨江）

长河街道聚才路239号

(72)发明人熊文文王芳车海翔

(74)专利代理机构济南光启专利代理事务所(普通合伙)37292

专利代理师郭齐丛丛

(51)Int.Cl.

G08G5/59(2025.01)

G08G5/57(2025.01)

权利要求书2页说明书9页附图6页

(54)发明名称

无人机进入限飞区或禁飞区与否的判断方

法及计算机设备

(57)摘要

CN119516841A本发明公开了一种无人机进入限飞区或禁飞区与否的判断方法及计算机设备，其中方法包括：S1、根据空域管理规则查询目标区域在地图上所划定的限飞区域或禁飞区域；S2、分别获取各区域整体范围内及边界点的geohash码以及无人机机型码和无人机高度码，同步生成对应的限飞码和禁飞码，并入库保存；S3、获取无人机实时位置的经纬度和高度码以及无人机机型码，生成待比对限飞码和待比对禁飞码；S4、对比待比对限飞码和限飞码、待比对禁飞码和禁飞码，判断无人机当前是否进入限飞区域或禁飞区