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柔性电子皮肤的压力传感

一、引言

随着人工智能、机器人技术与可穿戴设备的快速发展，模拟人类皮肤的触觉感知功能成为前沿研究领域的核心方向之一。柔性电子皮肤作为一种具备柔韧性、延展性与生物相容性的新型感知器件，能够像人类皮肤一样贴合复杂曲面，实现对压力、温度、湿度等多种外界刺激的精准感知，其中压力传感模块是其实现触觉功能的核心载体（中国电子学会，某年）。

传统刚性压力传感器虽然具备较高的检测精度，但由于自身机械硬度大、柔韧性不足，无法适应人体皮肤、机器人关节等非平面场景的感知需求，且长期使用易出现磨损、脱落等问题。而柔性电子皮肤的压力传感模块则凭借其优异的机械适配性，能够在弯曲、拉伸、扭转等复杂形变状态下保持稳定的感知性能，为智能机器人的触觉反馈、可穿戴医疗设备的生理信号监测、人机交互系统的沉浸式体验提供了关键技术支撑。近年来，全球范围内的科研机构与高校在柔性电子皮肤压力传感领域开展了大量研究，从传感原理、材料制备到性能优化，均取得了突破性进展，但仍面临着长期稳定性不足、大规模制备成本较高等挑战，亟需进一步探索创新。

二、柔性电子皮肤压力传感的核心原理

柔性电子皮肤的压力传感功能主要通过不同的物理机制实现，根据信号转换方式的差异，可分为电阻型、电容型、压电型等多种类型，每种类型均有其独特的工作原理与适用场景。

（一）电阻型压力传感原理

电阻型压力传感器是目前研究最为广泛的柔性压力传感类