CN120143877A 一种基于综合代价约束的多无人机任务协同规划方法和系统 (辽宁工业大学).pdfVIP

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  • 2026-05-09 发布于重庆
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CN120143877A 一种基于综合代价约束的多无人机任务协同规划方法和系统 (辽宁工业大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120143877A

(43)申请公布日2025.06.13

(21)申请号202510282237.1

(22)申请日2025.03.11

(71)申请人辽宁工业大学

地址121012辽宁省锦州市古塔区士英街

169号

(72)发明人王昊马晓群李大鹏刘磊

刘洋

(74)专利代理机构南京千语知识产权代理事务

所(普通合伙)32394

专利代理师任志艳

(51)Int.Cl.

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书3页说明书17页

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