组装机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（15）.常用程序指令与函数.docx

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常用程序指令与函数

在家具制造行业使用FanucLRMate200iD机器人时，掌握常用程序指令和函数是编程的基础。本节将详细介绍这些指令和函数的原理和实际应用，帮助您更高效地编写和调试机器人程序。

1.基本运动指令

1.1.移动指令（MOV）

原理

MOV指令用于控制机器人从一个点移动到另一个点。FanucLRMate200iD支持多种移动类型，包括线性移动（L）、关节移动（J）和圆弧移动（C）。

内容

线性移动（L）：机器人沿直线路径移动到指定点。

关节移动（J）：机器人通过最短的关节路径移动到指定点。

圆弧移动（C）：机器人沿圆