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组装机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（21）.Fanuc LR Mate 200iD在焊接中的应用.docx

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    FanucLRMate200iD在焊接中的应用

    1.引言

    FanucLRMate200iD机器人在家具制造行业中的应用越来越广泛，特别是在焊接工艺中。焊接是家具制造中的一项重要工艺，涉及到多种材料的连接，如金属框架、支撑结构等。FanucLRMate200iD机器人因其高精度、高灵活性和高效的性能，成为家具制造焊接工艺中的理想选择。本节将详细介绍如何利用FanucLRMate200iD机器人进行焊接编程和应用。

    2.焊接工艺概述

    2.1焊接类型

    在家具制造中，常见的焊接类型包括：

    弧焊：利用电弧产生的高温熔化金属，形

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