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  • 2026-05-12 发布于北京
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重新思考基于Transformer集合预测用于目标检测.pdf

重新思考基于Transformer的集合预测用于目标检测

∗∗

ZhiqingSunShengcaoCaoYimingYangKris

Kitani卡内基梅隆大学

hiqs,shengcao,yiming,kkitani}@cs.cmu.edu

{zing

Transformer[32]直接输出最终的预测集合,无需进一

步的后处理。然而,它的收敛需要额外长的训练时间。

DETR是一种基于Transformer的方

例如,流行的FasterRCNN模型[26]只需要大约30

法,该方法将目标检测视为一个集合预测问题,并取

个epoch就能收敛,但DETR需要50

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