复杂环境下无人机路径规划与协同导航策略研究——A算法优化论文.docx

复杂环境下无人机路径规划与协同导航策略研究——A算法优化论文

**摘要**

在复杂环境下，无人机路径规划与协同导航面临着动态障碍物避让、多机协同效率低、通信干扰严重等核心挑战。传统A算法在处理高密度环境时，易陷入局部最优解，且协同机制缺乏实时性。本文通过引入动态权重调整与分布式协同框架，优化A算法的搜索策略，结合多源信息融合技术，提升无人机在复杂环境下的路径规划精度与协同导航性能。研究结果表明，改进后的算法在仿真实验中显著降低了避障时间，提高了多机编队稳定性，为智能无人系统在军事、应急救援等领域的应用提供了理论依据和实践参考。

**关键词**

无人机；路径规划；协同导航；A算法；复杂环境

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