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《水下机器人导航技术发展研究文献综述》2700字.docx

《水下机器人导航技术发展研究文献综述》2700字.docx

    水下机器人导航技术发展研究文献综述

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    TOC\o1-3\h\u28500水下机器人导航技术发展研究文献综述 1

    205851.1全球卫星导航 1

    198211.2惯性导航及船位推算 1

    134471.3声学导航 2

    266121.4地球物理导航 2

    18924参考文献 3

    定位导航是水产养殖水下机器人的关键技术。机器人的水下定位、跟踪控制、养殖作业等都依赖于精确的导航参数。但是，考虑到未知、非结构化的水下养殖环境，以及复杂的水产养殖任务，实现长效而精确的导航定位难度很大。考虑到水对电磁信号的衰减作用，陆基常用的导航技术在水下并不完全适用，

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