具身智能技术发展趋势.pdfVIP

数智技术研究与应用第1卷第3期

·64·SmartTechInnovations2025年6月

·交叉创新·

文章编号：2097-597X（2025）06-0064-013DOI：10.26917/j.cnki.issn.2097-597X.2025.06.007

具身智能技术发展趋势

任昊，成慧*

中山大学计算机学院，广州510006

摘要：对具身智能技术的发展趋势进行梳理，系统分析其理论基础、核心概念及关键技术路径。结合

人工智能由符号主义向具身范式的演进，重点探讨智能体如何通过身体与环境的交互实现认知涌现。综述

运动控制、安全策略、多模态感知、导航探索、灵巧操作和发展性学习等前沿进展，指出具身智能在机器

人系统、自主学习和人机交互等领域