第21篇_无人机编队飞行技术.pdfVIP

CAAC

中国民用航空局

CivilAviationAdministrationofChina

无人机编队飞行技术

无人机驾驶员操作手册系列

第21/30篇

适用对象：CAAC无人机驾驶员执照持有人及培训学员

版本：V1.0|2026年4月

无人机驾驶员CAAC操作手册|无人机编队飞行技术

一、编队飞行基本原理

多架无人机协同飞行需要精密的控制技术：

1.分布式控制架构：每架无人机独立运行飞控系统，通过通信链路交换信息实现协同。

2.集中式控制架构：由一个地面站统一控制所有无人机，分配任务和协调飞行。

3.混合架构：结合分布式和集中式的优点，每架无人机有一定的自主能力，同时接受中央协调。

4.时间同步：多架无人机之间需要精确的时间同步，确保动作协调一致。

CAAC无人机驾驶员操作手册

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无人机驾驶员C