从“知”到“行”：具身智能的发展逻辑、瓶颈与未来图景.pdfVIP

前沿科技|FRONTIER

从“知”到“行”：具身智能的发展逻辑、 

瓶颈与未来图景

文/彭 鹏  王文静  王国强

摘 要：  具身智能，即会思考的物理实体。21 世纪以来，以机器学习和深度学习为代表的人工智能技术和机器

人技术的深度融合，让机器人逐渐具备感知、交互的能力，更加贴近人类需求，帮助处理直观任务。

如何让机器进行思考，是人们一直的研究主题，从虚拟世界的沟通到现实世界的交互，具身智能的发

展让机器拥有“生命”。但是，具身智能在技术水平提高的同时也面临不可忽视的挑战。本文介绍了

具身智能的内涵和实现路径，展示了具身智能发展过程中的瓶颈，并提出了破局建议。透过当下的产

业格局，本文旨在分析具身智能的本质和追求目标，为未来发展指明方向。

关键词：具身智能 机器人 人工智能 大模型 强化学习

自 2022 年ChatGPT掀起热潮，大语言模型就像藏在屏

1具身智能的历史发展

幕后的超级顾问，精通文本分析与逻辑推演，却跨不过从

说到做的门槛。如果询问Chat