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技术应用Techniqueandapplication

基于物联网的工业具身智能体演示学习系统

谢晓川张东升

（广州瑞松智能科技股份有限公司，广州，510535）

摘要

随着工业制造向智能化、柔性化方向不断推进，工业机器人传统示教方式难以适应“多品种、小批量”生产模式

的需求。基于物联网的工业具身智能体演示学习系统，融合了增强现实、多模态感知与物联网技术，具备环境感知与

自适应能力，能够实现对人类动作的高效学习与复现。应用验证表明，该系统显著提升了工业机器人在复杂工业场景

中的任务适应性与操作灵活性，为柔性化生产提供了有效的技术解决方案。

关键词：物联网；具身智能体；演示学习；增强现实；视觉示教；人机交互

中图分类号：TP393.4文献标识码：A

本研究在传统示教编程基础上融合AR交互视

0引言，、

传统示教再现型机器人编程因其固有的局限性难觉示教与物联网技术