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某床椅一体化机器人的床椅转换结构设计计算分析案例
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TOC\o1-3\h\u5440某床椅一体化机器人的床椅转换结构设计计算分析案例 1
141421.1床椅一体化机器人机架的设计 1
50591.2起背连杆和曲腿连杆校核 2
253801.3起背和曲腿机构滚珠丝杆的设计计算 4
2291.1.1导程确定 4
50961.1.2确定丝杆的等效转速 4
97871.1.3估计工作台质量及负重 5
73241.1.4确定丝杆的等效负载 5
171811.1.5确定丝杆所受的最大动载荷
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