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多无人机编队协同目标分配：模型、算法与应用的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人机技术在军事和民用领域都取得了显著的进展，展现出了广泛的应用前景和巨大的潜力。在军事领域，无人机可执行侦察、监视、目标定位、火力打击等任务，有效降低了人员伤亡风险，提升了作战的灵活性与隐蔽性；在民用领域，无人机在物流配送、农业植保、电力巡检、环境监测、灾害救援等诸多方面发挥着重要作用，极大地提高了工作效率，降低了人力成本。

然而，单架无人机在执行复杂任务时往往存在诸多局限性。例如，在执行大面积搜索任务时，单架无人机的搜索范围有限，难以在短时间内完成任务；在面对复杂多变的环境时，单架无