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模糊预测控制：解锁ATO系统高效运行新密码

一、引言

1.1研究背景

在现代城市交通体系中，轨道交通以其高效、便捷、环保等优势，成为解决城市拥堵问题的关键力量。随着城市化进程的加速，城市人口规模持续增长，交通拥堵问题日益严峻。据统计，截至2023年底，中国内地累计有55个城市开通城市轨道交通线路，运营线路总长度达到10287.45公里，年客运量达238.1亿人次。在如此庞大的轨道交通网络中，列车自动运行（ATO）系统成为确保列车安全、高效、准点运行的核心技术之一。

ATO系统能够利用车载固化信息和地面信息实现对列车牵引、制动的控制，使列车经常处于最佳运行状态，从而极大地提