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- 2026-05-10 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120103846A
(43)申请公布日2025.06.06
(21)申请号202510255782.1G05D109/30(2024.01)
(22)申请日2025.03.05
(71)申请人哈尔滨工程大学
地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南
通大街145号
(72)发明人赵恩娇汪世雄赵鹏程婷婷
范鹤新陈博睿包欣昊宋壮
赵玉新
(74)专利代理机构哈尔滨市松花江联合专利商
标代理有限公司23213
专利代理师于歌
(51)Int.Cl.
G05D1/43(2024.01)
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