园艺修剪机器人系列编程：Fanuc CR-7iA_L_（2）.Fanuc CR-7iA-L机器人的硬件构成与特点.docx

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FanucCR-7iA/L机器人的硬件构成与特点

1.机器人本体结构

FanucCR-7iA/L是一款协作机器人，其设计初衷是为了在人类工作环境中安全、高效地执行任务。这种机器人在园艺修剪中表现尤为出色，因为它具备了较高的灵活性和安全性。以下是其本体结构的详细介绍：

1.1机械臂结构

FanucCR-7iA/L采用六轴机械臂设计，每个关节都配备有高精度的伺服电机。机械臂的关节由铝合金和高强度塑料制成，使其既轻便又坚固。这种设计使得机器人能够在狭小的空间内灵活移动，同时保持足够的负载能力。

1.2传感器配置

为了确保在园艺修剪过程中的安全性