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某六足机器人的国内外现状文献综述
国外研究现状
美国凯斯西储大学在2003年研制出了一种六足动力的机器人robotV[4],robotV是以一种蟑螂类机器人为原型，对其进行了研究和设计而开发出的,它主要目标是通过控制关节之间的各个关节扭力变化来驱动和控制这种机器人的行走。能够适应各种复杂地形。
在2008年的时候，美国的斯坦福大学研制除了机器人RISE[5]，相对以前的六足机器人，RISE机器人能够在各种垂直建筑物表
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