Q-JLM 0101-2024附件1.机器人负载_V2.0.pdfVIP

机器人负载

负载说明：

所有负载数据（工具载荷及附加负载）都必须使用KUKA.LoadDataDetermination正确的测

量并输入到机器人系统中，对于空间不足的可以按照理论负载数据输入。不正确的负载可能会导

致机器人碰撞灵敏度不够，设备使用寿命降低。

1.输入负载数据：

1.在主菜单中选择投入运行测量工具工具负荷数据。

2.在工具号框中选择工具（探针）的编号。用按键继续确认。

3.输入负载数据：

◼M栏：质量

◼X、Y、Z栏：相对于法兰的重心位置

◼A、B、C栏：主惯性轴相对于法兰的姿态

◼JX、JY、JZ栏：低质量惯性矩（JX是坐标系绕X轴的惯性，该坐标系通过A、B和C相对于法兰转过一定

角度。以此类推，JY和JZ是指绕Y轴和Z轴的惯性矩。）或者，如果要使用这种机器人类型的默认值：按下

默认。

4.如果在线负载数据检查可供