Q-JLM 0101-2024附件11.KUKA外部轴配置.pdfVIP

KUKA外部轴配置

ME智能制造部

2025年3月11日星期二

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焊枪轴配置

添加焊枪电机马达文件：

打开项目-编目管理...-添加文件。找到对应的电机的马达文件（后缀.afc）选择打开。

焊枪轴配置

添加焊枪电机马达文件：

右键选择激活的控制柜，点击添加，在弹出的对话框中选择对应的焊枪电机类型（需根据实际的

焊枪电机选择），点击添加。

焊枪轴配置

更改焊枪形式：

1.机器人手持焊枪的如下图所示。

2.焊枪固定的需要更改机器人与焊枪的连接关系

在单元配置中点击焊枪与机器人之间的连线，在弹出的对话框中点击删除

机器人手持焊枪固定焊枪

焊枪轴配置

更改E1参数：

双击E1，在弹出的页面中，根据实际需求更改电机参数。

1.轴的型号为Linear（线性）。2.激活测试不勾选。3.负向软限位开关根据焊枪实际参数更改。4.正向

软限位开关根据焊枪实际参数更改。