Q-JLM 0101-2024附件8.KUKA KRC4快捷键技术要求_V1.0.pdfVIP

目次

1.KUKA机器人现场快捷键目录3

2.机器人快捷键设置3

2.1抓手快捷键类型3

2.1.1状态键(模式选择)4

2.1.2气缸夹头4

2.1.3真空吸盘5

2.2焊枪快捷键类型5

2.3螺柱焊枪快捷键类型8

2.4ServoTech9

2.5涂胶机快捷键类型9

2.6ServoTech（仅仅针对焊枪补偿停止）10

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前言

本规范基于《KUKAKRC4机器人现场应用技术要求》，主旨在指导、规范读者按

照吉利要求合理使用快捷键，对机器人进行现场应用。

本文适用于现场调试人员，包含但不仅限于ME内部及线体商等操作人员。

本规范适用于吉利汽车所有使用KUKAKRC4机器人的项目。

本标准由智能制造部负责起草。

本规范主要起草人：胡觉醒

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1.KUKA机器人现场快捷键目录

2.机器人快捷键设置

2.1抓手快捷键类型