Q-JLM 0101-2024附件7.特殊工艺程序模板_V1.0.pdfVIP

特殊工艺程序模板

一、滚边模板：

1）第一点：原点设置；MovA(HomeNoTool,Exact,100)

2）第二点：MovP;逼近值Coarse,行走速度100（第二点不能和第一点在同一轨迹点）

3）过渡点：MovP;逼近值Coarse,行走速度100;过渡轨迹名称TO+项目名+工艺类型+工

艺区域+边号+角度和递增数字组成(ToCC11RHRDB70_310)

4）工艺点：MovL;

工艺点名称：项目名+工艺类型+工艺区域+边号+角度和递增数字组成(CC11RHRDB70_310)

5）干涉区和交互信号需注释（ROB01-ROB02请求机器人之间干涉）

6）工具坐标系命名：工具类型（Hemming）与工具编号(RH01a)组合而成HemmingRH01a

7)车身坐标系命名格式：项目名称Car设备编号/工具编号CC11Car010JG01

8)最后一点：原点设置；MovA(HomeNoTool,Exact,100)

注意：此滚边只针对KUKA后台内部计数

DEFl3514_2_RR130ROB01()

Information

SetHomePos(False)原点