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Q-JLM 0101-2024附件4.机器人编程补充_V1.0.pdfVIP

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  • 2026-05-10 发布于安徽
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Q-JLM 0101-2024附件4.机器人编程补充_V1.0.pdf

    机器人编程补充说明

    1.运输工具坐标系统的程序设计

    每一个程序的坐标系应用和定义应遵循KUKAKRC4机器人OLP编程技术要求，关于每

    个工具应用的坐标系统的信息。

    2.机器人工具坐标系统的程序设计

    应用技术的程序设计，可根据下面的表格遵循坐标系统规则，而不可以使用其它非标

    系统规则。如果与之相矛盾，请以吉利电气规划为准。

    使用举例坐标系统说明

    基坐标示校TCP

    机器人不使用外部点焊,铆接车身坐标系工具在车身坐标系中进行编程

    工具搬用工作冲铆,螺柱焊

    弧焊,激光焊接

    钎焊,涂胶,喷油

    滚边

    搬运仅搬运默认工具未在车身坐标系中进行编程

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